Send Message
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
TYDC-4TS / 6TS / 8TS / 10TS 耐久性の高いサーボ端子プレス機 — あらゆる端子作業に対応する 40kN ～ 100kN の加圧力
あんな大きな機械は欲しくない、友人は圧着があまり良くないと言っていた。うわー、本当ですか？そうすれば、あなたの友人は私たちに出くわしませんでした。 TYDC-TS シリーズは、40 kN ～ 100 kN という想像を絶する広範囲の加圧力を実現します。通常の金型、ストレート金型、単粒子金型にも問題なく適合します。多用途性も必要ですか?過酷な作業に対応できる端子圧着機をお探しですか?ワイヤーが太すぎたり、端子が大きすぎたり、圧縮が十分に安定していない状況に遭遇したことはありませんか? TYDC-TSシリーズはそんな状況を想定して設計されており、いつでもしっかりと美しく押せます。通常の機械圧着とどう違うかご存知ですか？サーボモーターを使用しているため、力の制御が容易で動作がスムーズで、振動が少なく、騒音も低くなります。さまざまな種類のワイヤまたは端子を調整したいですか?問題はありません。タッチ...
TYDC 6T–12T 耐久性の高い半自動サイレント端子圧着機 - ノイズのないパワー
一部のワークショップでは完全な自動化が必要ありません。パワー、コントロール、そしてフロア全体を震わせないマシンが必要です。そこで、TYDC 6T ～ 12T シリーズが登場します。これは半自動圧着機のセットアップですが、通常の大型機器にありがちな騒音や不安定性がなく、強力な加圧力を提供します。ヘビーデューティ半自動静音端子圧着機 (通称 6T/10T/20T/30T 静音鋳鉄機) は、太い線径、高強度、低ノイズを目的に設計されたハイエンドの半自動圧着装置です。主な特徴は、頑丈な鋳鉄圧着機本体 + サーボ/油圧サイレントドライブ + 大きなトン数出力 + 精度と安定性です。この端子圧着機は強化された鋳鉄フレームの周りに構築されているため、一度所定の位置に設置されると、固定されたままになります。大径ケーブルを扱うワイヤーハーネス生産ラインや高負荷の圧着用途に適しています。すでに床に設置されているワイヤー切断ストリッピングステーションと並行して動作します。強力な圧着力が必要な新エネルギー高圧ケーブルラインにも適しています。東莞宜新機械有限公司は、10...
TYDC-01 全自動両端端子圧着機 切断・皮むき・圧着を1回で連続実行
はい、これが当社の両端圧着機です。クリーンで安定した出力を提供する全自動両端端子圧着機 TYDC-01 です。切断、片端剥離、両端剥離、両端圧着をスムーズな連続プロセスに統合します。従来のワイヤ端子圧着機と比較して、これはアップグレードであり、より高いレベルに引き上げる機械です。 TYDC-01 はアップグレードの選択肢です。この機械はサーボ モーターとステッピング モーターの協調システムを使用して、あらゆる動作の精度と再現性を保証します。標準的な自動圧着機と比較して、TYDC-01 は両端圧着アプリケーションにおいて優れた同期を実現します。コンパクトなデザイン、小さな設置面積。タッチスクリーン PLC — 習得も実行も簡単です。切断深さは画面から完全に調整できます。ピーリング長さはメニューパネルから直接設定します。プロセスと材料間の迅速な切り替えにより、ジョブ間のダウンタイムが減少します。横型および縦型の OTP 金型に対応します。切断、剥離、...
TYDC-02C 全自動電線加工機 両端錫メッキと片端圧着を1台で
TYDC-02Cは、両端錫メッキと片端端子圧着を一体化した全自動電線加工機です。サーボ制御によりワイヤーダメージを軽減します。あらゆる種類の電線に対応しています。電子ケーブル製造やワイヤーハーネスが使用されるあらゆる産業に最適な選択肢となります。全自動電線加工装置は、電線の送り、切断、皮むき、ねじり、端子の圧着、はんだ付け、ケーシングの挿入、マーキング、材料の回収までの全工程を自動化したハイエンドマシンです。手動による介入は必要ありません。高効率、高精度、一貫性、省力化を目指して構築されています。エレクトロニクス、自動車、新エネルギー業界のワイヤーハーネス工場の中核となる量産装置。 180° 回転クリンパにより、ラインを停止することなく柔軟な端子の向きを実現します。精密ブレードによりきれいな剥離を維持し、バッチごとに一貫した錫めっきを実現します。サーボ制御のワイヤ切断ストリッピングフィードにより、ワイヤの損傷を防ぎ、長時間の生産工程でも精度を維持します。調整が簡単なタッチスクリーンインターフェイス。カスタム ワイヤ タイプと特殊なケーブル構造をサポートします。 TYDC は ISO...
TYDC-3302 自動両頭複合ワイヤ圧着機 |東莞宜新機械
ワイヤーハーネスラインは常に同じ問題に直面しています。長さがずれたり、圧着が不均一になったり、手作業で作業を行うとすべてが遅くなります。 TYDC-3302 は、両端を一度に切断、剥離、圧着します。サーボシステムは長時間の走行でも長さを正確に保ちます。電線、端子、圧着力、エア圧を自動でチェックします。悪い部分は早期に発見されます。 AWG32～AWG14まで対応。シングルエンドモードまたはダブルエンドモードで動作します。平行2線圧着にも対応。追加の変更を加えることなく、複雑なワイヤー ハーネス構築に最適です。自動車のハーネス、ケーブルアセンブリ、電源コードラインに最適です。同じフロアにあるワイヤーカットストリッピングステーションとの組み合わせも最適です。また、大きな変更を加えることなく、既存の端子圧着設定と並行して動作します。 TYDC について: 東莞 Yixin Machinery Co., Ltd. は 10 年以上にわたりワイヤーハーネス機器事業に携わっています。当社の機械は世界中のメーカーに出荷されます。 Yixin 機械は ISO9001 認証、CE...
TYDC-2TZ / 3TZ / 4TZ シリーズ圧着機 — 一貫したヘビーデューティー生産向けの鋳鉄製
マシンの中には、スピードを出して目印を付けようとするものもあります。この自動圧着機は、サイクルを繰り返しても安定した状態を維持することに重点を置いています。 TYDC-2TZ / 3TZ / 4TZ シリーズは鋳鉄ボディを中心に構築されているため、ベースが長持ちし、長時間使用した後でも圧着力が一定に保たれます。揺れやズレはなく、重要な部分に一定の圧力をかけるだけです。実際、その耐久性は結果に現れます。端子は均一で、接続はしっかりと保たれ、確認や作業のやり直しの必要性が少なくなります。軽量の機械で一貫性のない圧着を行ったことがある場合は、すぐに違いが分かるでしょう。強いだけでなく、正確さを保つように作られています。この機械は、通常、ストレート、単粒金型などのさまざまな金型タイプに対応します。圧着力 2T、3T、4T の 3 つのモデルをご用意しています。 3 つすべてで同じ鋳鉄フレームを使用し、さまざまな端子圧着ニーズに合わせてスケールアップしました。毎日の中程度から重負荷の作業を実行するワイヤーハーネスラインに適しています。...
TYDC-5505P: 5 ラインを同時に実行する 5 線式並列処理マシン
5線式終端機(5線式同期)先月、顧客向けにデモを実行したところ、彼らは 3 台の単線マシンを同時に実行していました。 1 台の 5 線式マシンに切り替えた後は、同じ出力で、オペレーターは 3 人ではなく 1 人になりました。この機械は 5 本のワイヤをまとめて切断し、皮をむき、 端子を圧着します。全て１サイクルです。ステーション間で何も移動したり、次のステップを待ったりすることはありません。製品に必要な場合は、ツイストと錫メッキがあり、実行前に設定するだけです。単線よりも 4 ～ 5 倍高速です。これは架空の数字ではありません。文字通り、1 本ではなく 5 本の線が一度に通過するためです。計算は簡単です。ツイストピッチは調整可能なため、さまざまなワイヤーハーネス要件が問題になりません。当社のクライアントの中には、かなり特殊なハーネス要件を持っている人もおり、そのような場合にもカスタム構築を行ってきました。 Yixin 機械は ISO9001 認証、CE 認証を取得しています。検査に合格せずにフロアを離れることはありません。...
TYDC-7701CZ シリーズ シングルヘッド圧着錫メッキ熱収縮機
TYDC-7701CZシリーズは、ワイヤーカット、片端・両端剥き、 端子圧着、錫メッキ、熱収縮チューブ挿入、位置決め、自動熱収縮焼付けを一台で行い、シームレスな操作を実現します。端子圧着機は、端子圧着機または圧着機とも呼ばれ、 ワイヤーハーネスの加工に使用され、ワイヤーの端に金属端子を押し付けて、ワイヤーと端子が安定した導通接続を形成する特別な装置です。この端子圧着機は、サーボ + ステッパーハイブリッドドライブ、高精度ボールネジトランスミッション、および空気圧制御を利用した装置です。ほとんどの工場はこれらのプロセスを別個のステーションとして実行するため、より多くの時間とより多くの労働者がかかります。このマシンはすべてを 1 か所にまとめてくれます。ステップ間でワイヤーを移動したり、余分な処理をしたりする必要はありません。熱収縮ベーキングはチューブの挿入後に自動的に行われます。このステップではオペレーターは必要ありません。一貫性が重要な大量生産ラインに適しています。詳細については、...
TYDC-5508: 大量生産向けに構築されたワイヤー錫メッキ機
錫メッキ線を扱っている人なら、すでに問題を知っているでしょう。はんだは毎回同じように出ません。オペレーターは機械の稼働中、常に微調整を行っています。 TYDC-5508 は、両端を 1 サイクルで切断、剥ぎ取り、ねじり、錫メッキします。ワイヤーは常に同じ場所に留まります。ステーション間を移動したり、ステップ間で余分な処理をしたりする必要はありません。錫めっきの深さと温度を一度設定すると、その後は機械がそれを保持します。より線、リボンケーブル、および被覆ワイヤに使用できます。それらを切り替えるために特別な設定は必要ありません。シフトの途中でワイヤーの種類を変更しても問題ありません。ほとんどの工場にとって、これは単に手作業が減り、シフトを通じてより一貫した生産が行われることを意味します。 3 つの別々のステーションを 1 台のマシンに置き換えると、床面積も減少します。 ワイヤー切断ストリッピングは完全に自動で行われ、ストリップの長さはどの部分も同じままです。毎日大量に稼働するワイヤー...
ほとんどのケーブル タイ ガンはベンチにボルトで固定されています。これは、ベンチが追従できない同じ場所でワークが移動するまでは完全に機能します。車のドアパネル。電気キャビネット。オーバーヘッドケーブルトレイ。物理的にハーネスを機械に持ち込むことができない場所。そこでSC06の登場です。手持ち銃です。持ち運びができ、簡単に指すことができ、完了です。ネクタイを送り、締め、カットする - 基本的には 1 回の絞りで完了します。無駄な部分は自動的に起動するため、何かをクリーンアップするために閉じる必要はありません。テンションは本体のタッチパネルで調整可能です。細いバンドルも太いバンドルも、一度ダイヤルして実行します。設定は継続されるので、ジョブが変更されない限り、再度触れることはありません。あるバイヤーは、現在はワイヤーとはまったく関係なく、物流梱包に使用していると語った。それにも使えます。本当の価値はシンプルです。 ワイヤー...
まだ手動でテープを撮っていますか？それならTYDC-303Qを試してみてはいかがでしょうか。時間がかかり、難しく、シフトの終わりには品質が低下してしまう可能性があります。オペレーターは疲れ、テープの張力は変化し、オーバーラップは不均一になります。小さなことですが、それが丸一日続くと積み重なっていきます。 TYDC-303Q は、このプロセスを完全に実行するための最良の問題解決ツールとなります。ロングスペース、ポイント、ストレート、接続、または断続的なラッピング — モードを選択してマシンを実行します。 ワイヤーハーネス、ケーブル、電源コード、電子部品に使用できます。多くの工場では、これを試みても、手作業によるテーピングに戻ることはほとんどありません。テーピングステーションの人件費が大幅に下がります。これまで 2 ～ 3 人で行っていた作業を 1 台のマシンで処理します。 ワイヤ切断ストリッピングラインや端子圧着ラインとよく組み合わせます。テーピングは通常、ハーネスが出荷される前の最後のステップであるため、これを自動化することでライン全体が同じペースで進みます。 Yixin 機械は...
ワイヤーハーネスの巻き付け作業の中には、特に巻き付け位置が頻繁に変わる場合、全自動機械で処理するのが難しいものがあります。 TYDC-303は、自動車用電線、電子ケーブル、ハーネスの製造に使用される半自動テープ包装機です。オペレーターがワイヤーを所定の位置に置き、機械がラッピングを行います。ジョブによってはラッピング位置が大きく変わります。全自動マシンはそれに苦労します。これは、オペレータがテープの行き先を制御し、機械が実際のラッピング部分を行うだけであるため、そうではありません。これは、自動車ライン、電子機器の組み立て、さらには一部の産業用ケーブルの仕事でも使用されているのを見てきました。ハーネスの形状が少し変わっていたり、ラップポイントが動いていたりする場所。スポット ラッピングとストレート ラッピングは両方とも同じマシンで使用できるため、2 つの異なる作業のために 2...
TYDC-250 ワイヤー加工用自動ワイヤー折り曲げ＆ラベル貼付機
ワイヤーのラベル付けは小さなステップですが、実際の生産ではすべてを手作業で行うと時間がかかります。オペレーターはラベルを取り出し、剥がし、折り、各ワイヤに何度も貼り付けます。量が増えるとラインが遅くなり、一貫性も問題になります。正しく理解できるオペレーターもいれば、そうでないオペレーターもいます。シフトの終わりまでに違いが現れます。 TYDC-250 自動ワイヤー折り曲げラベル貼付機は、この手作業を軽減するために作られました。ラベルの送り、剥がし、折り曲げ、ワイヤーへの貼り付けを 1 つのプロセスで行います。ワイヤーの設置は依然として手作業ですが、その後は機械が処理します。コンパクトなので、既存のワイヤーハーネスラインにほとんど変更なく追加できます。主な目的は、ラベル付けをより安定させ、オペレーターの労力を軽減することです。...
TYDC ケーブルタイマシン: ワイヤーを手で結ぶのをやめます
多くの工場では、オペレーターはタイを送り込み、ロックし、締め、余分な部分を切断するなど、同じ手順を何度も繰り返しています。数時間後には速度が低下し、一貫性を維持するのが難しくなります。 TYDC 自動結束バンド機は、この手作業を軽減するために作られています。送り、締め付け、切断、ゴミの除去を1サイクルで完了します。製品によっては、1 時間あたり最大約 1,500 本のタイを生産できます。空気圧システムは使用されていません。締付力やテール長さなどをタッチパネルで設定可能。 PLC 制御により、機械は安定して動作しやすくなります。異なるサイズのネクタイの切り替えには、それほど時間はかかりません。 ワイヤーハーネス、ケーブルバンドル、自動車配線、電子機器、電化製品の生産など、ケーブル結束が大量に行われる用途に使用できます。...
ワイヤーに手作業でラベルを付けるのが好きな人はいません。遅く、一貫性がなく、それでもシフトごとに実行する必要があります。 TYDC-240S はそれを自動的に行います。供給、皮を剥いて、巻くのが 1 サイクルです。タッチスクリーンセットアップは、さまざまなラベルロールで動作します。新しいオペレーターはすぐにそれを理解します。配置は変わりません。出力が高いです。私たちは、一人の人が一日中ラベル貼りだけをしている工場を見てきました。 240Sはそれを完全に取り除きます。同じ人が別のものに移ることができます。ラベルの位置はどの部分も同じままです。チェックや修正は必要ありません。 ワイヤー...
一日中ケーブルを手で巻いていると時間がかかり、結果がまったく同じになることはありません。 TYDCワインディングシリーズが取り扱っております。円パターン、8の字パターンの両方が利用可能です。速度と回転数はデジタルパネルから設定します。正転、逆転ともに動作します。 2つのモデル。小径ワークにはTYDC-120、大径ワークにはTYDC-750。どちらも 220V で動作し、巻き取り速度は 0 ～ 99 まで調整可能です。データケーブル、セキュリティケーブル、電源ケーブルに使用できます。誰かがそこに立って巻き数を数えなくても、毎回の実行で一貫したコイルが巻き上がります。セットアップが簡単。幅広い用途。ほとんどの既存のワイヤ仕上げアセンブリのセットアップに問題なく組み込むことができます。設定した回転数に達すると自動的に回転カウントが停止します。短いコイルや巻きすぎたロールはありません。コイル巻きが梱包前の最後のステップであるワイヤー ハーネスラインに適しています。 ワイヤーカット後のストリッピングステーションでも機能します。 Yixin 機械は ISO9001 認証、CE...
TYDC-60 空気圧ワイヤ撚り機: きれいな撚り端、静かな動作
ほとんどのベンチトップ撚り機は、音が大きすぎたり、遅すぎたり、新しいオペレーターが自分で理解するには難しすぎるかのいずれかです。 TYDC-60シリーズはそうではありません。 60A の空圧と電気のハイブリッド。 60B と 60C は純粋な電気です。 3 つとも 5 ～ 60 mm の撚り長で、0.1 ～ 2 mm² のワイヤで作業します。動いていることを忘れてしまうほど静かです。毎回端がきれいに出ます。緩んだストランドはありません。新しいオペレーターはあまり手を握ることなくそれを拾います。 3つのモデル。異なるワイヤサイズ、異なるセットアップ。何も動かさずに既存のワイヤーハーネスラインにドロップします。ねじり長さを一度設定して保持します。ピース間のチェックはありません。調整に停止するのに時間がかかる、毎日の処理量が多いラインに適しています。 ワイヤー切断のストリッピング後にうまく機能します。ワイヤーは剥がされて出てくるので、余分な処理をせずにそのまま撚りに進みます。圧着を開始する前にツイストペアを準備する必要がある端子圧着ステーションの前にも適合します。 3...
TYDC ワイヤー分割およびブラッシングマシン: クリーンなコア、手作業の削減
すべての速度が低下するまで、ケーブルの準備について話す人はいません。コアの分割。ほこりを払い落とします。接着剤とシールドの残留物を除去します。忙しいラインでは、誰かが一日中手作業で作業を行っていますが、その結果は常に同じとは限りません。この機械はそれを自動的にやってくれます。ケーブルが入ります。コアは分割されてきれいに出てきます。ワンパス。異なる直径に合わせてブラシのギャップと速度を調整します。セットアップに時間はかかりません。保護カバーが走行中も安全に保ちます。中規模から大規模のラインで稼働しています。ダイヤルインすると、そのステップ全体が手動作業リストから消えるだけです。同じマシンでも異なるケーブル サイズ。調整して、実行して、完了です。ライン上のワイヤー切断ストリッピングステーションの前に適合します。コアに残留物が残ると、後で圧着の問題が発生します。ここで洗浄することで、それを防ぎます。下流の端子圧着につながるワイヤーハーネスの準備ラインに適しています。 Yixin 機械は ISO9001 認証、CE...
TYDC 高速ワイヤ撚り機: どのグループでも毎回、一貫した撚りを実現
5 つのグループを手動でツイストすると時間がかかります。ピッチが変化し、カウントが狂い、誰かがバッチの途中で道を見失います。このマシンは同時に 1 ～ 5 グループを処理します。速度調整可能。正転・逆転どちらも可能です。ツイスト数は自動的に追跡されます。データ ケーブル、セキュリティ ワイヤー、電源コード、多芯ワイヤー ハーネスに使用できます。パラメーターは、変更しない限り、サイクル間で同じままになります。簡単に実行できます。頻繁に故障することはありません。サプライズを用意できないフロアに適しています。また、手動でひねる作業は、長時間の勤務でオペレーターに負担をかけます。午後になると一貫性が低下します。このマシンは 1 時間目と 8 時間目に同じように動作します。ツイストピッチはバッチ全体にわたって保持されます。実行中のチェックはありません。後は修正なし。設定したものがそのまま出てきます。ツイストペアが次のプロセスに送られ、最終製品ではピッチの一貫性が重要となるワイヤ切断ストリッピングラインに適しています。...
シールド線1本に4連。ほとんどの工場は今でもそうやって稼働している。ここでシールドを剥がします。そこに断熱材を引き込みます。圧着してください。プラグを差し込みます。完成するまでに 4 人がタッチしました。これらすべてを 1 台のマシンにまとめました。 2000F は、接着、剥がし、プレスを順番に行い、ステップ間に隙間がなく、直線的なモジュールを実行します。圧着プレスのサーボ モーター、2.0 トンの力、どのサイクルでも安定しています。剥離深さ調整可能。プラグ挿入深さ調整可能。エンドキャップのコーティング深さ調整可能。パラメータを保存し、次のバッチを実行します。金型交換も早いです。設置面積が小さい。必要に応じて、各機能を独立して実行することもできます。 4 つの別々のステーションにわたるプロセスの管理にうんざりしている、シールドされた自動車用防水ハーネス...
防水ハーネス機器には、実際には必要のない機能が大量に搭載されていることがよくあります。機能が増えるとコストも高くなり、分解する項目も増えます。 TYDC-02DC はそれらすべてを省略します。 ワイヤー切断、ストリッピング、圧着、 自動車用防水プラグの挿入を 1 サイクル、1 台の機械で行います。メッキ機能もなく、余計な手順もなく、非常にシンプルで操作が簡単です。 1時間あたり2,500～2,800個。 AWG 16 ～ AWG 28。KINCO...
プラグの挿入は非常に簡単に見える手順の 1 つですが、ビジー回線では膨大な数の拒否が発生します。それを解決するためにTYDC-605Fを開発しました。振動板を使用して自動車用防水プラグを自動的に供給および挿入します。PLC システムは、間違った位置やプラグの紛失などをすべて監視し、それをキャッチしてディスプレイにすぐに表示します。問題を見つけるためにバッチの終了まで待つ必要はありません。プラグのモデル変更もそれほど時間はかかりません。部品を交換すれば、また走れるようになります。このマシンはコンパクトなので、セットアップ全体を再配置することなく収まります。振動板を使用するため、手作業で一枚一枚積み込む必要がありません。一括ロード、マシンが実行されます。シフト全体で急速に増加する大量のワイヤー ハーネスライン。ランダムなサンプルだけでなく、すべての製品がチェックされます。悪い駒は片側に消え、良い駒は先に進みます。同じラインの端子圧着ステーションの後にもうまく機能します。 Yixin 機械は ISO9001 認証、CE...
現代の自動車用ワイヤー ハーネスの製造には、防水コネクタと端子の迅速かつ信頼性の高い組み立てが必要です。 TYDC 8802F 全自動両端防水電線圧着機は、両端の端子圧着と防水プラグの挿入を 1 サイクルで行う自動システムに対応するように設計されています。ボールネジトランスミッションを備えた 3 軸サーボドライブを使用するこの機械は、 自動車用防水ハーネスの大量生産において、正確な位置決め、安定した動作、および一貫した加工品質を保証します。両端が 1 サイクルで完了するため、ステーション間をワイヤが通過することはありません。これにより、処理時間が短縮され、ステップ間の間違いの可能性が減ります。ボールネジ付き3軸サーボにより位置決めを確実に保ちます。シフトごとに数千個の部品が稼働する大量生産ラインでは、その一貫性が重要です。 1 つの不良圧着または位置ずれしたプラグが下流のライン全体を妨げる可能性があります。防水プラグの挿入は両端とも自動です。圧着とプラグ接続の間に手作業で荷重をかける必要はありません。マシンがシーケンスを処理します。 Yixin 機械は ISO9001 認証、CE...
TYDC-0540は、プリ絶縁端子用の小型端子圧着機です。 0.5 ～ 4mm² のワイヤを処理します。ベンチに設置でき、車輪で転がり、床面積をあまり必要としません。ステーション間で移動する必要がある場合も、それは非常に簡単です。新しいオペレーターは、多くのトレーニングを必要とせずに簡単に実行できます。タッチスクリーンはパラメータ調整を処理します。オペレーターにセットアップを案内する音声ガイドもあります。これは、初めてマシンを学習するときに役立ちます。端子送りは自動です。モーター駆動の圧着およびクランプ システムにより、すべての圧着が一貫した状態に保たれるため、出力品質がオペレーターに依存しません。大型の機械を使用せずに信頼性の高い圧着ステーションを必要とする小規模な作業場やワイヤー ハーネスの生産ラインに適しています。 TYDC について: 東莞 Yixin Machinery Co., Ltd. は、10...
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.